گونشلی

چكیده :

توسعه شبكه های قدرت نوسانات خود به خودی با فركانس كم را، در سیستم به همراه داشته است. بروز اغتشاش هایی نسبتاً كوچك و ناگهانی در شبكه باعث بوجود آمدن چنین نوساناتی در سیستم می شود. در حالت عادی این نوسانات بسرعت میرا شده و دامنه نوسانات از مقدار معینی فراتر نمی رود. اما بسته به شرایط نقطه كار و مقادیر پارامترهای سیستم ممكن است این نوسانات برای مدت طولانی ادامه یافته و در بدترین حالت دامنه آنها نیز افزایش یابد. امروزه جهت بهبود میرایی نوسانات با فركانس كم سیستم، در اغلب شبكه های قدرت پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) به كار گرفته می شود.

این پایدار كننده ها بر اساس مدل تك ماشین – شین بینهایتِ سیستم در یك نقطه كار مشخص طراحی می شوند. بنابراین ممكن است با تغییر پارامترها و یا تغیر نقطه كار شبكه، پایداری سیستم در نقطه كار جدید تهدید شود.

موضوع این پایان نامه طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت است، به قسمی كه پایداری سیستم در محدوده وسیعی از تغییر پارامترها و تغییر شرایط نقطه كار تضمین شود. در این راستا ابتدا به مطالعه اثر تغییر پارامترهای بر پایداری
سیستم های قدرت تك ماشینه و چند ماشینه پرداخته می شود. سپس دو روش طراحی كنترل كننده های مقاوم تشریح شده، و در مسئله مورد مطالعه به كار گرفته می شوند.

فهرست مطالب

عنوان                                                                                                             صفحه

چكیده

فصل اول – مقدمه

۱-۱- پیشگفتار………………………………………………………………………………………… ۴

۱-۲- رئوس مطالب ………………………………………………………………………………… ۷

۱-۳- تاریخچه ………………………………………………………………………………………… ۹

فصل دوم : پایداری دینامیكی سیستم های قدرت

۲-۱- پایداری دینامیكی سیستم های قدرت…………………………………………………. ۱۶

۲-۲- نوسانات با فركانس كم در سیستم های قدرت ……………………………………. ۱۷

۲-۳- مدلسازی سیستمهای قدرت تك ماشینه …………………………………………….. ۱۸

۲-۴- طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت (PSS) …………………………………. 23

2-5- مدلسازی سیستم قدرت چند ماشینه…………………………………………………… ۲۷

فصل سوم: كنترل مقاوم

۳-۱-كنترل مقاوم ……………………………………………………………………………………. ۳۰

۳-۲- مسئله كنترل مقاوم…………………………………………………………………………… ۳۱

۳-۲-۱- مدل سیستم………………………………………………………………………………… ۳۱

۳-۲-۲- عدم قطعیت در مدلسازی……………………………………………………………… ۳۲

۳-۳- تاریخچه كنترل مقاوم……………………………………………………………………….. ۳۷

۳-۳-۱- سیر پیشرفت تئوری…………………………………………………………………….. ۳۷

۳-۳-۲- معرفی شاخه های كنترل مقاوم………………………………………………………. ۳۹

۳-۴- طراحی كنترل كننده های مقاوم برای خانواده ای از توابع انتقال …………………. ۴۵

۳-۴-۱- بیان مسئله…………………………………………………………………………………… ۴۵

۳-۴-۲- تعاریف و مقدمات……………………………………………………………………….. ۴۶

۳-۴-۴-‌‌‌تبدیل مسئله پایدارپذیری مقاوم به‌یك مسئله Nevanlinna–Pick …….. 50

3-4-5- طراحی كنترل كننده……………………………………………………………………… ۵۳

۳-۵- پایدار سازی مقاوم سیستم های بازه ای ……………………………………………… ۵۵

۳-۵-۱- مقدمه و تعاریف لازم……………………………………………………………………….. ۵۵

۲-۵-۳- پایداری مقاوم سیستم های بازه ای…………………………………………………. ۵۹

۳-۵-۳- طراحی پایدار كننده های مقاوم مرتبه بالا………………………………………… ۶۴

فصل چهارم  : طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت

۴-۱- طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت ……………………… ۶۷

۴-۲- طراحی پایدار كننده های مقاوم به روش Nevanlinna – Pick ………….. 69

برای سیستم های قدرت تك ماشینه …………………………………………………………… ۶۹

۴-۲-۱- مدل سیستم………………………………………………………………………………… ۶۹

۴-۲-۲- طرح یك مثال…………………………………………………………………………….. ۷۱

۴-۲-۳ – طراحی پایدار كننده مقاوم به روش Nevanlinna – Pick…………….. 73

4-2-2- بررسی نتایج………………………………………………………………………………. ۷۷

۴-۲-۵- نقدی بر مقاله……………………………………………………………………………… ۷۸

۴-۳- بررسی پایداری دینامیكی یك سیستم قدرت چند ماشینه ……………………… ۸۳

۴-۳-۱- مدل فضای حالت سیستم های قدرت چند ماشینه…………………………….. ۸۳

۴-۳-۲- مشخصات یك سیستم چند ماشینه…………………………………………………. ۸۶

۴-۳-۳-طراحی پایدار كننده های سیستم قدرت……………………………………………. ۹۰

۴-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله……………………………………………………………. ۹۳

۴-۴- طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم های قدرت چند ماشینه ……… ۹۵

۴-۴-۱- اثر تغییر پارامترهای بر پایداری دینامیكی………………………………………… ۹۵

۴-۴-۲- مدلسازی تغییر پارامترها به كمك سیستم های بازه ای………………………. ۱۰۱

 ۴-۴-۳-پایدارسازی مجموعه‌ای ازتوابع انتقال به كمك تكنیك‌های‌بهینه سازی…….. ۱۰۵

۴-۴-۴- استفاده از روش Kharitonov در پایدار سازی مقاوم………………………. ۱۰۶

۴-۴-۵- استفاده از یك شرط كافی در پایدار سازی مقاوم………………………………. ۱۱۰

۴-۵- طراحی پایدار كننده های مقاوم برای سیستم قدرت چندماشینه (۲)…………. ۱۱۰

۴-۵-۱- جمع بندی مطالب……………………………………………………………………….. ۱۱۰

۴-۵-۲-طراحی پایدار كننده های‌مقاوم بر اساس مجموعه‌ای از نقاط كار………….. ۱۱۱

۴-۵-۳- مقایسه عملكرد PSS كلاسیك با كنترل كننده های جدید…………………. ۱۱۳

۴-۵-۴- نتیجه گیری………………………………………………………………………………… ۱۱۵

فصل پنجم : استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله

۵-۱- استفاده از ورش طراحی جدید در حل چند مسئله ……………………………….. ۱۲۱

۵-۲- طراحی PSS‌های مقاوم به منظور هماهنگ سازی PSS  ها …………………. ۱۲۲

 ۵-۲-۱- تداخل PSS‌ها ………………………………………………………………………….. ۱۲۲

۵-۲-۲- بررسی مسئله تداخل PSS‌ها در یك سیستم قدرت سه ماشینه ………….. ۱۲۴

۵-۲-۳- استفاده از روش طراحی بر اساس چند نقطه كار در هماهنگ …………………. ۱۲۶

انتخاب مجموعه مدلهای طراحی ……………………………………………………………….. ۱۲۷

۵-۲-۴-‌مقایسه‌عملكرد دو نوع پایدار كننده به كمك شبیه سازی كامپیوتری……… ۱۳۰

۵-۳- طراحی كنترل كننده های بهینه (  فیدبك حالت ) قابل اطمینان برای سیستم قدرت     ۱۳۲

 ۵-۳-۱) طراحی كننده فیدبك حالت بهینه ………………………………………………….. ۱۳۲

تنظیم كننده  های خطی ……………………………………………………………………………. ۱۳۳

 ۵-۳-۲-كاربرد كنترل بهینه در پایدار سازی سیستم های قدرت چند ماشینه…….. ۱۳۴

۵-۳-۳-طراحی كنترل بهینه بر اساس مجموعه‌ای از مدلهای سیستم ……………….. ۱۳۶

 ۵-۳-۴- پاسخ سیستم به ورودی پله …………………………………………………………. ۱۴۰

فصل ششم : بیان نتایج

۶-۱- بیان نتایج ………………………………………………………………………………………. ۱۴۴

۶-۲- پیشنهاد برای تحقیقات بیشتر…………………………………………………………….. ۱۴۷

مراجع…………………………………………………………………………………………………….. ۱۴۸

ضمیمه الف – معادلات دینامیكی ماشین سنكرون…………………………………………. ۱۵۴

ضمیمه ب – ضرایب K1 تا K6 ………………………………………………………………… 156

ضمیمه پ – برنامه ریزی غیر خطی……………………………………………………………. ۱۵۸

دانلود فایل

مقدمه:

 از آنجایی كه امروزه راه اندازی موتورهای الكتریكی یكی از مسائل و دغدغه های بزرگ كارخانه های صنعتی و شركت های تولیدی و نیز تولید كنندگان نیروی برق و شركت های وابسته میباشد در این پروژه به بررسی برخی از این راه اندازها می پردازیم و محاسن و معایب آنها را مورد بررسی علمی قرار میدهیم.

از دلایل اهمیت موضوع شوك های الكتریكی و مكانیكی شدیدی می باشد كه در زمان راه اندازی به شبكه برق رسانی و موتور وارد  و سبب استهلاك شدید دستگاه های موجود و بالا بردن هزینه های اقتصادی می شود . بنابراین استفاده از راه انداز های مناسب بخصوص در مورد موتورها با توان های بیش از چندین اسب بخار در كاهش هزینه های برق مصرفی و نیز هزینه های نگهداری و تعمیر  تاثیر بسزایی دارد.

 فهرست:

۱ ) كلیات موتور آسنكرون سه فاز : ……………………………………..۱

      ۱ – ۱ ) ساختمان موتورهای القایی سه فاز :………………………۲

   ۱-۱ - ۱ ) استاتور : ………………………………………۲

  ۱-۱ - ۲ ) رتور : ………………………………………………………….۳

 ۱-۱ -۳ ) حلقه های لغزان : ………………………………………۴

 ۱ - ۱ -۴ ) جاروبك ها : ……………………………………………….۴

  ۱ - ۱- ۵ ) یاتاقان و بدنه : …………………………………….۴

   ۱ – ۲ )  عملكرد موترهای القایی سه فاز : …………………………….۵

 ۱ – ۲ – ۱ ) موتور ساكن ……………………………………………….۵

 ۱ – ۲ -۲ ) مكانیزم تولید گشتاور در موتور القایی ( آسنكرون ) : …………….۹

 ۱ – ۲ – ۳ ) موتور گردان : …………………………………………………۱۴

 ۱ – ۲ – ۴ ) موتور در شرایط ماندگار : …………………………..۲۲

  ۱ – ۳ ) موتور فقس سنجابی : ……………………………………..۲۵

۲ ) انواع روشهای راه اندازی موتور القایی سه فاز: ……………………۲۸

۲ – ۱ ) روش راه اندای مستقیم : ……………………………………۳۰

۲ – ۲ ) روش راه اندازی توسط افزایش مقاومت رتور : …………………….۳۱

۲ – ۲ – ۱ ) موتورهای رتور سیم پیچی شده : …………………………..۳۱

 ۲ – ۲ – ۲ ) Liquide starter : …………………………..37

فهرست:

 ۲ – ۲ – ۳ ) درایور راه اندای كرامی : ………………………….۳۸

۲ – ۲ – ۴ ) راه اندازی موتورهای قفس سنجابی با توجه

به جریان و مقاومت رتور : ……………………………۴۰

 الف – كلاس A : ………………………………………………..40

 ب – كلاس D : …………………………………………………….41

ج – كلاسهای C , B : ………………………………………..41

 د – رتورهایی با میله های عمیق : …………………………۴۱

 ه – موتورهای قفس سنجابی دوبل : …………………….۴۲

 ۲-۳) انتخاب ولتاژ موتور :………………………………..۴۳

   ۲-۳-۱) راه اندازی موتور قفسه ای با كاهش ولتاژ استاتور :……….۴۳

 ۲-۴ ) راه اندازی با استفاده از كلید ستاره مثلث : …………….۴۶

 ۲-۵) روش كلاج گریز از مركز :………………………………..۴۹

  ۲-۶) پیك جریان حین راه اندازی :……………………………..۵۰

 ۲-۷) دینامیك راه اندازی :………………………………….۵۱

  موتور با بار خالص :  ………………………………۵۳

  گرم شدن رتور : ………………………………………………….۵۳

 ۲-۸) راه اندازی موتورهای بزرگ به كمك خازن :…………………….۵۴

  ۲-۸-۱) مشكل راه اندازی موتورهای القایی بزرگ : ……………..۵۵

فهرست:

 ۲-۸-۲) عملكرد یك سیستم راه اندازی خازنی :………………۵۶

۳) راه اندازی تریستوری موتورهای القایی :…………………..۵۷

 مقدمه:………………………………………………………………۵۸

 ۳-۲ ( مدهای كنترل:……………………………………………………..۶۲

  ۳-۲-۱( كنترل راه اندازی:………………………………………۶۳

   ۳-۲-۲( كنترل شتاب راه اندازی:…………………………۶۳

 ۳-۳) مشخصات راه اندازهای تریستوری:……………………….۶۷

  ۳ -۴( شرح مدارهای متداول راه اندازهای تریستوری:………………۶۸

 ۳- ۵) مدار قدرت:…………………………………………….۶۸

 ۳-۵-۱( معرفی تریستور:………………………………………….۶۹

 ۳-۵-۱-۱) مدل دو ترانزیستوری تریستور:…………………….۷۰

۳-۵-۱-۲) روش های روشن شدن تریستور:……………………..۷۱

۳-۶) مدار فرمان:…………………………………………………۷۲

  ۳-۶-۱) مدار آتش كننده:……………………………..۷۴

 ۳-۶-۲ ) مدار تقویت كننده: ………………………….۷۵

 ۳-۶-۳) مزیت عمده راه اندازی موتور به شیوه تریستوری و

 انتقال زاویه آتش:…………………………..۷۶

   ۳-۶-۴ ) مدار خطای جریان:………………………۷۷

فهرست:

 ۳-۷)  طراحی و بررسی مدارعملی و ساده راه انداز نرم موتور

  آسنكرون (القایی):………………………………۷۷

 ۳-۷-۱) كنترل:…………………………………….۷۹

 ۳-۷-۲) نوسانساز موج دندانه اره ای:………………۸۴

 ۳-۷-۳ ) كنترل زاویه آتش :………………………..۸۶

 ۳-۷-۴ ) مقایسه كننده:……………………………………۸۸

 ۳-۷-۵)  ایزوله كننده مدار قدرت و مدار فرمان:………….۸۹

 ۳-۷-۶) رلة اضافه ولتاژ و افت ولتاژ:………………………..۹۰

 ۳-۷-۷) رلة اضافه جریان (Over Current) :………………92

  ۳-۸) نظام هماهنگ و  :……………………………….۹۳

   ۳-۸-۱) لزوم استفاده از نظام  ثابت:…………………۹۵

  ۳-۸-۲) توضیح دربارة PWM :……………………….97

 ۳-۸-۳) مدارات اینورتر:………………………………..۱۰۰

 ۳-۸-۴) ركتیفایرها:…………………………………….۱۰۲

 ۳-۹ ) مقایسه قیمت تمام شده انواع راه اندازها : …………………….۱۱۱

 ۳-۱۰) نتیجه : …………………………………………………….۱۱۳

دانلود فایل

چكیده :

این پروژه بر اساس تحقیق و طراحی یكی از برنامه های اصلی صنعت در چند ساله اخیر در مورد خودروهای برقی تهیه و تدوین شده است  واین پروژه به بررسی سیستم انتقال قدرت در خودروهای برقی و مقایسه آن با سیستم انتقال قدرت در خودروهای احتراق داخلی می پردازد .

سالهای ابتدایی ساخت خودروهای برقی به سال ۱۹۰۰ میلادی بر می گردد كه در آن زمان از یك طرف به علت مشكلاتی كه موتورهای الكتریكی دارا بودند و از طرف دیگر اكتشاف جدید نفت و تولید فراوان آن در پیشرفت چشمگیر موتورهای احتراق داخلی ساخت این خودروها مورد توجه قرار نمی گرفت . ولی با به وجود آمدن جنگهای جهانی و كشمكش های بر سرنفت باعث شد این ماده ارزش بیشتری پیدا كند و توجه ها بیشتر به خودروهای برقی جذب شود و این بود كه از سال ۱۹۹۰ میلادی تولید خودروهای برقی به طور جدی تری مورد توجه قرار گرفت .

در خودروهای برقی سیستم تأمین قدرت شامل یك موتور الكتریكی ، كنترلر ، باتریها و شارژر آن می باشد مجموعه محرك برقی خودروی برقی وظیفه دارد جریان مستقیم تولید شده توسط باتری را به انرژی مكانیكی تبدیل نماید كه منظور از مجموعه محرك كلیه قطعاتی است كه جریان مستقیم باتری ها را به نیروی كششی و گشتاور لازم برای حركت چرخها تبدیل می كنند از مهمترین ویژگیهای خودروی برقی برد و قدرت حركت (‌شتاب ، سرعت ، شیب روی ، و بارگیری و انعطاف پذیری) و مدت شارژ و قیمت بالای باتریها در اغلب خودروهای برقی موجود مجموعه محرك است .

                                                    فهرست مطالب

عنوان                                                                        صفحه

بخش اول : نحوه تأمین انرژی و عملكرد خودروی برقی

مقدمه…………………………………………………… ۲

فصل اول: خصوصیات خودرو برقی

۱-۱ تعریف خودرو برقی………………………………………. ۳

۱-۲ تاریخچه تولید خودرو برقی……………………………….. ۴

۱-۳ انواع موتورهای الكتریكی و مقایسه آن………………………… ۶

۱-۳-۱ موتورهای الكتریكی جریان مستقیم……………………………. ۷

۱-۳-۲ موتورهای الكتریكی جریان متناوب………………………………. ۸

۱-۴ باتری های قابل استفاده در خودروی برقی………………………………. ۱۰

۱-۵ سیستم های تولید و انتقال نیروبرای خودرو های الكتریكی تولید انبوه…….. ۱۵

۱-۵-۱ خودرو برقی با موتورجریان مستقیم dc ………………………… 17

1-5-2 خودروی برقی با موتورجریان متناوب ac ……………………….. 19

1-5-3 خودروهای دو منظوره……………………………………………… ۲۱

۱-۶ مشكلات تحقیقاتی و نتیجه گیری…………………………………….. ۲۴

فصل دوم: سیستم انتقال قدرت و محاسبه توان مورد نیاز

۲-۱ تأثیر وزن در خودروی برقی…………………………………… ۲۵

۲-۱-۱ تأثیر وزن بر شتاب……………………………………………….. ۲۶

۲-۱-۲ تأثیر وزن در شیب ها……………………………………………….. ۲۶

۲-۱-۳ تأثیر وزن بر سرعت……………………………………………… ۲۷

۲-۱-۴ تأثیر وزن بر مسافت طی شده…………………………….. ۲۷

۲-۱-۵ توزیع وزن…………………………………………………… ۲۷

۲-۲ نیروی مقاومت هوا…………………………………………….. ۲۸

۲-۳رانندگی در جاده………………………………………………… ۳۱

۲-۳-۱ توجه به تایر های خودرو…………………………………….. ۳۲

۲-۳-۲ محاسبه نیروی مقاومت غلتشی یك خودرو………………………….. ۳۴

۲-۴ تجهیزات انتقال قدرت…………………………………………………… ۳۴

۲-۴-۱ سیستم های انتقال قدرت……………………………….. ۳۵

۲-۴-۲ تفاوت مشخصات موتور الكتریكی وموتور  احتراقی………………. ۳۶

۲-۴-۳ بررسی دنده ها………………………………………… ۳۹

۲-۴-۴ جعبه دنده اتوماتیك و دستی……………………………….. ۴۰

۲-۴-۵ سیستم های انتقال قدرت و سیال های سبك یا سنگین برای روان كاری…. ۴۰

۲-۵ مشخصات خودروهای برقی…………………………….. ۴۲

۲-۵-۱ توان و گشتاور………………………………….. ۴۳

۲-۵-۲ محاسبه گشتاور لازم خودرو…………………………. ۴۶

۲-۵-۳ محاسبه گشتاور خروجی موتور…………………………. ۴۶

۲-۵-۴ مقایسه منحنی های گشتاور لازم وگشتاورخروجی موتور…….. ۴۷

فصل سوم: طراحی سیستم انتقال قدرت پیكان برقی تبدیلی

۳-۱مشخصات كلی خودروی درون شهری پیكان برقی………………. ۴۹

۳-۱-۱ شتابگیری مناسب……………………………………… ۴۹

۳-۱-۲ سرعت میانگین پیشینه…………………………… ۴۹

۳-۱-۳ تأثیر شیب………………………………………. ۵۰

۳-۱-۴ برد………………………………………….. ۵۰

۳-۲ محاسبه توان مورد نیاز خودرو………………………….. ۵۰

۳-۲-۱ محاسبه نیروی شتابگیری…………………………… ۵۱

۳-۲-۲ نیروی حركت در شیب…………………….. ۵۳

۳-۲-۳ نیروی مقاومت غلتشی……………………… ۵۳

۳-۲-۴ نیروی مقاومت هوا………………………………… ۵۳

۳-۲-۵ نیروی مقاومت وزش باد…………………………….. ۵۴

۳-۲-۶ رسم منحنی گشتاور و توان………………………………. ۵۴

۳-۳ طراحی قطعات مورد نیاز سیستم انتقال قدرت…………………… ۵۸

۳-۳-۱ فلایول…………………………………………… ۵۸

۳-۳-۲ بوش نگهدارنده فلایول……………………….. ۶۱

۳-۳-۳ محاسبه فلنج پوسته………………………………. ۶۳

۳-۳-۴ طراحی شاسی زیر موتور…………………… ۶۴

بخش دوم: نحوه تأمین انرژی و عملكرد خودروی خورشیدی

مقدمه……………………………………………. ۶۸

فصل اول : سلولهای خورشیدی

۱-۱ توضیحات كلی……………………………… ۷۲

۲-۱ بازدهی سلول……………………………………… ۷۳

۳-۱ انواع سلولهای سیلیكونی……………………………. ۷۳

۴-۱ فناوریهای تولید……………………………….. ۷۴

۱-۴-۱  Screen  printed………………………… 74

5-1 مكانیزم كاركرد سلولهای خورشیدی…………………. ۷۴

۱-۵-۱ نحوه كاركردن سلولهای خورشیدی(فتوولتاییكpv)……… 74

2-5-1 سیلیكون در سلولهای خورشیدی………………………… ۷۶

۳-۵-۱هنگامی كه نور به سلولهای خورشیدی برخورد می كند……… ۸۰

فصل دوم: طراحی بدنه و شاسی

۱-۲ مقدمه…………………………………….. ۸۱

۲-۲ بارهای وارده به شاسی……………………. ۸۳

۱-۲-۲ بارهای استاتیكی……………………………. ۸۳

۲-۲-۲ بارهای دینامیكی(مربوط به سیستم تعلیق)…………………. ۸۳

۳-۲-۲ نیاز مندیها……………………………… ۸۳

۴-۲-۲ انواع شاسیها…………………….. ۸۴

۵-۲-۲ فرم فضایی………………………. ۸۴

۶-۲-۲ مواد به كار رفته در شاسیها……………………. ۸۵

۷-۲-۲ مونوكوكهای كامپوزیتی……………………….. ۸۶

۸-۲-۲ جای راننده…………………………….. ۸۶

فصل سوم: ناحیه خورشیدی

۱-۳ مقدمه…………………………………….. ۸۷

۲-۳ بررسی عوامل گوناگون……………………… ۸۷

۱-۲-۳ خنك نگهداشتن ناحیه………………… ۸۷

۲-۲-۳ چیدن سلولها……………………………… ۸۷

۳-۲-۳ اتصال داخلی سلولها…………………. ۸۸

۴-۲-۳ پوششها……………………………… ۸۸

۳-۳ حفاظ سلولها……………………………….. ۸۸

۱-۳-۳ فناوریها…………………………………. ۸۹

۴-۳ تكسچرد كردن و ضد انعكاس كردن پوشش AR ………………….. 89

5-3 طراحی ناحیه سلولهای خورشیدی و زیر ساخت آن برای یك مدل كوچكتر ….. ۹۰

۱-۵-۳ وضعیت الكتریكی ناحیه پانل خورشیدی…………… ۹۳

۲-۵-۳ نكات استنتاجی…………………….. ۹۶

۶-۳ نتایج بدست آمده برای یك نمونه ناحیه خورشیدی……………… ۹۶

۱-۶-۳ مشخصات ناحیه……………………………….. ۹۶

فصل چهارم: تحلیل آیرودینامیكی

۱-۴ مقدمه……………………………………………. ۹۷

۲-۴ طراحی پیكره اصلی……………………………………. ۹۷

۱-۲-۴ قوانین مسابقه……………………………………………. ۹۷

۳-۴ نحوه طراحی با توجه به قوانین مسابقه……………………….. ۹۷

۴-۴ نحوه طراحی برای دراگ پایین………………………………… ۹۹

۵-۴ نحوه طراحی برای یك پایداری مناسب…………………… ۱۰۱

۶-۴ نیازهای اضافی توان خورشیدی………………………….. ۱۰۲

۷-۴ نحوه طراحی ناحیه خورشیدی…………………………. ۱۰۳

۸-۴ ساختن شكل اصلی به صورت تجربی…………… ۱۰۶

۹-۴ تحلیل طراحی…………………………………….. ۱۰۶

۱۰-۴ خواندن نقشه ها برای CFD…………………… 107

11-4 نتایج CFD…………………………………… 108

12-4 طراحی دوباره براساس CFD…………………… 110

13-4 نتایج CFD از تحلیل دوم……………………. ۱۱۰

۱۴-۴ نتایج بدست آمده در مورد شكل و تركیب بدنه………… ۱۱۰

فصل پنجم : سیستم های مكانیكی

۱-۵ مقدمه………………………………………… ۱۱۲

۲-۵ سیستم رانش ……………………………………….. ۱۱۴

۱-۲-۵ بررسی عملكرد سیستم رانش……………………… ۱۱۵

۲-۲-۵ انواع مكانیزمها…………………………………….. ۱۱۵

۳-۲-۵ انواع سیستمهای انتقال قدرت……………………… ۱۱۷

۳-۵ سیستم تعلیق ……………………………………… ۱۱۸

۱-۳-۵ معایب……………………………………….. ۱۱۸

۲-۳-۵ مزایا………………………………………….. ۱۱۸

۳-۳-۵ رفتارهای دلخواه از تعلیق……………….. ۱۱۹

۴-۳-۵ اجزا………………………………………… ۱۱۹

۵-۳-۵ انواع سیستم تعلیق……………………… ۱۱۹

۴-۵ ترمزها……………………………………… ۱۲۱

۱-۴-۵ انواع ترمزها………………………………. ۱۲۱

۲-۴-۵ مشكلات…………………………… ۱۲۲

۳-۴-۵ توضیح………………………….. ۱۲۲

۵-۵ چرخ ها و تایرها ………………………………. ۱۲۲

۱-۵-۵ انواع چرخها………………………….. ۱۲۲

۲-۵-۵ تایرها…………………………………… ۱۲۴

۳-۵-۵ تأثیر عوامل مختلف بر مقاومت غلتش تایرها………. ۱۲۴

فصل ششم : موتور

۱-۶ انواع موتور ……………………….. ۱۲۶

۱-۱-۶ القاییAC………………………………… 126

2-1-6 مقاومت متغیر…………………………….. ۱۲۶

۳-۱-۶ DC جارو بك شده…………………………….. ۱۲۶

۴-۱-۶ DC بدون جاروبك………………………………… ۱۲۷

۵-۱-۶ موتورهای چرخ……………………… ۱۲۷

غزال ایرانی ………………………………. ۱۲۸

چكیده غیر فارسی …………….. ۱۳۹

منابع …………………………………….. ۱۴۰

دانلود فایل

۱-۱  جدایش جریان
محدوده مقادیر لزجت در سیالات مختلف بسیار وسیع است. مثلاً لزجت هوا در فشارها و درجه حرارت¬های معمول، نسبتاً كوچك است. این مقدار كوچك لزجت در بعضی شرایط، نقش مهمی در توصیف رفتار جریان ایفا می¬كند. یكی از اثرات مهم لزجت سیالات در تشكیل لایه¬ مرزی  است.
جریان سیالی كه بر روی یك سطح صاف و ثابت حركت می¬كند را در نظر بگیرید. به تجربه ثابت شده است كه سیال در تماس با سطح به آن می¬¬چسبد (شرط عدم لغزش ). این پدیده باعث می¬شود كه حركت سیال در یك لایه نزدیك به سطح كند شود و ناحیه¬ای به ¬نام لایه ¬¬¬مرزی بوجود می¬آید. در داخل لایه مرزی سرعت سیال از مقدار صفر در سطح به مقدار كامل خود افزایش    می¬یابد، كه معادل سرعت جریان در خارج از این لایه است. بعبارت دیگر، در لایه ¬مرزی سرعت افقی در امتداد عمود بر سطح تغییر می¬كند، كه این تغییرات در نزدیكی سطح بسیار شدید است.

فهرست مطالب

عنوان                                                 صفحه

فصل اول: مقدمه                                                                       ۱
۱-۱ جدایش جریان   ……………………………………. ۱
۱-۲ نحوه تشكیل و پخش گردابه ……………………………… ۷
۱-۳ كاربرد جریان¬بندها در مهندسی ……………………. ۱۸

فصل دوم: مروری بر فعالیت¬های تحقیقاتی گذشته                          ۲۱
۲-۱ مقدمه ……………………………………………….. ۲۱
۲-۲  هندسه یك سیلندری در جریان آرام ………………………. ۲۱
۲-۳  هندسه یك سیلندری در جریان مغشوش ……………….. ۳۱
۲-۴  هندسه چند سیلندری در جریان آرام  ……………………… ۳۹
۲-۵  هندسه چند سیلندری در جریان مغشوش  ……………… ۴۸

فصل سوم: بیان مسأله مورد نظر و معادلات حاكم بر آن                    ۵۹
۳-۱  طرح مسأله فعلی و جایگاه آن  …………………………. ۵۹
۳-۲  هندسه مسأله  ………………………………………….. ۶۲
۳-۳  معادلات حاكم در جریان آرام   …………………………………. ۶۳
۳-۳-۱ میدان جریان سیال  ………………………………………….. ۶۳
۳-۳-۲ میدان دما و انتقال حرارت ……………………………….. ۶۷
۳-۴ معادلات حاكم در جریان مغشوش …………………………… ۶۹
۳-۴-۱ میدان جریان سیال و دما ………………………………… ۶۹
۳-۵  جمع¬بندی معادلات  ………………………………………. ۷۲
۳-۶  روش حل مسأله  ………………………………………………… ۷۴
۳-۷  شرایط مرزی و نحوه اعمال آنها ……………………………………. ۸۷
۳-۷-۱  مقدمه  ………………………………………………………… ۸۷
۳-۷-۲  شرط مرزی ورودی ……………………………………….. ۸۷
۳-۷-۳  شرط مرزی خروجی  …………………………………………….. ۸۹
۳-۷-۴  شرط مرزی دیوار  …………………………………………… ۹۰
۳-۷-۵  شرط مرزی تقارن   ……………………………………… ۹۲

فصل چهارم: نتایج جریان آرام                                                               ۹۴
۴-۱ مقدمه ………………………………………………………… ۹۴
۴-۲ مقایسه نتایج بدست آمده برای هندسه یك سیلندری با نتایج موجود ……… ۹۵
۴-۳ مطالعه شبكه …………………………………………………. ۹۹
۴-۴ مطالعه نسبت انسداد ………………………………………….  ۱۰۵
۴-۵ تحلیل نتایج رژیم جریان آرام …………………………………..  ۱۱۸
۴-۵-۱ تحلیل نتایج جریان سیال برای فاصله بین سیلندری ثابت G=5 ………..  ۱۱۸
۴-۵-۲ تحلیل نتایج جریان سیال برای فواصل بین سیلندری مختلف ……………..  ۱۳۸
۴-۵-۳ تحلیل نتایج انتقال حرارت و میدان دما …………………….. ۱۴۷

فصل پنجم: نتایج جریان مغشوش                                  ۱۶۱
۵-۱ مقدمه ……………………………………………………… ۱۶۱
۵-۲ تحلیل نتایج بدست آمده برای جریان سیال ………………………..  ۱۶۲
۵-۳ تحلیل نتایج میدان دما و انتقال حرارت ………………………… ۱۷۸

جمع¬بندی نتایج و ارائه پیشنهادات                                      ۱۸۳

پیوستها
پیوست الف: متن كامل مقاله ارائه شده در دهمین كنفرانس دینامیك شاره¬ها ۱۳۸۵ …… ۱۸۶
پیوست ب: متن كامل مقاله پذیرفته شده جهت ارائه در كنفرانسISME2007 …….. 197
پیوست ج: استخراج معادلات حاكم بر جریان و نحوه بی¬بعد كردن آنها ………. ۲۰۳
پیوست د: محاسبه مشتق اول با دقت مرتبه دوم در یك نقطه در شبكه غیر یكنواخت …… ۲۱۲

فهرست منابع                                                            ۲۱۵

فهرست جداول

فصل اول: مقدمه                                                        ۱

فصل دوم: مروری بر فعالیت¬های تحقیقاتی گذشته                                      ۲۱
جدول ۲-۱  تأثیر فاصله پایین¬دست سیلندر در رینولدز ۱۰۰ و نسبت انسداد ۷% ….. ۲۲
جدول ۲-۲  مقایسه نتایج حاصل از استفاده از شرط مرزی خروجی مختلف …….۲۴
جدول ۲-۳  مقایسه نتایج بدست آمده برای سیلندرهایی با نسبت منظرهای متفاوت ……..۳۴

فصل سوم: بیان مسأله مورد نظر و معادلات حاكم بر آن                         ۵۹
جدول ۳-۱  مقادیر بی¬بعد ابعاد هندسی…………………………………………… ۶۲
جدول ۳-۲ ترم¬های مختلف معادلات بی بعد شده جاكم بر مسأله ………………..۷۳

فصل چهارم: نتایج جریان آرام                                                                 ۹۴
جدول ۴-۱  مقایسه نتایج بدست آمده از شبكه¬بندی¬هایی متفاوت در نسبت انسداد۱۰% … ۱۰۰
جدول ۴-۲  مقایسه نتایج بدست آمده از شبكه¬بندی¬هایی متفاوت در نسبت انسداد ۵% …… ۱۰۰
جدول ۴-۳  مقایسه نتایج بدست آمده پارامترهای جریان در نسبت انسدادهای مختلف ….. ۱۰۶
جدول ۴-۴  مقایسه نتایج بدست آمده عدد نوسلت سیلندرها در نسبت انسدادهای مختلف        ۱۰۷
جدول ۴-۵  مقادیر پارامترهای مختلف جریان در اعداد رینولدز متفاوت برای G=5 …… 134
جدول ۴-۶  پارامترهای مختلف محاسبه شده جریان در فواصل بین سیلندری مختلف …… ۱۴۳
جدول ۴-۷  مقادیر محاسبه شده عدد نوسلت سیلندرها در فواصل بین سیلندری مختلف ….. ۱۵۳

فصل پنجم: نتایج جریان مغشوش                                                                         ۱۶۱
جدول ۵-۱  مقادیر عدد نوسلت وجوه مختلف سیلندرها در اعداد رینولدز متفاوت …………… ۱۸۲

دانلود فایل

فهرست
فصل اول
مشخصات عمومی كارخانه

قسمت های كلی كارخانه
فصل دوم

نحوه خط تولید و مراحل كار كارخانه
مقدمه

انواع تابلو و كاربرد

قسمتهای عمده یك تابلو
فرآیند تولید
فصل سوم
برآورد بار مصرفی و تأمین انرژی مورد نیاز
تخریب ضریب همزمان

فصل چهارم

محاسبه و طراحی سیستم روشنایی

مقدمه
كمیتهای اصلی روشنایی
لامپهای بخار جیوه
لامپهای فلوئورسانت

تصحیح ضریب قدرت

طراحی روشنایی داخلی

طراحی روشنایی خارجی

محاسبه روشنایی محوطه
فصل پنجم

كلیدهای اتوماتیك و فیوزها

مقدمه

طبقه بندی كلیدها

پریزهای برق

سیستم گرمایشی
فصل ششم

شناسایی و انتخاب سیم

شناسایی و انتخاب كابل

انواع كابل از نظر كاربرد

كابلهای فشار قوی      u>3500

كابل كشی داخل مراكز صنعتی

سینی و نردبان كابل

لوله كشی برق

جعبه تقسیم و قوطی كلید

حفر كانال خاكی

محاسبه سطح مقطع هادی ها

۱٫تعیین مقادیر سیمها و كابلها بر اساس جریان مجاز

۲٫تعیین مقادیر سیمها و كابلها بر اساس افت ولتاژ مجاز

نمونه محاسبه فیوز انتخابی موتور و كابل تغذیه آن

نمونه محاسبه تابلوی موتوری موتورخانه   DPA

نمونه محاسبه كابل و فیوز مربوطه به تابلوی نیمه اصلی  MDP-1
فصل هفتم

تصحیح ضریب قدرت

خازنهای صنعتی

انواع تعدیل قدرت راكتیو روش محاسبه خازن مورد نیاز برای حذف توان راكتیو

محاسبه بانك خازنی كارخانه

محاسبه قدرت مصرفی كارخانه جهت درخواست ترانس
فصل هشتم

مقدمه

سیستم اتصال زمین

انواع الكترود های زمین

عمق چاه و ابعاد الكترود صفحه ای

طرح سیستم اتصال زمین پروژه

خصوصیات زمین پروژه

شرایط لازم برای مؤثر واقع شدن زمین كردن حفاظتی
فصل نهم

مقدمه

طراحی سیستم برق اضطراری

دیزل ژنراتور

مشخصات ژنراتور شركت جابون
فصل دهم

مقدمه

طراحی سیستم تلفن مركزی و دوربین مدار بسته

تلفن مركزی

دوربین مدار بسته
فصل یازدهم

مقدمه

طراحی سیستم صوتی

انواع بلندگو از نظر كاربرد

جداول مهم برای انتخاب بلندگو

انتخاب تقویت كننده (آمپلی فایر)

زون بندی سیستم صوتی كارخانه

نمونه محاسبات سیستم صوتی مربوطه به شركت جابون
فصل دوازده

مقدمه

سیستم های اعلام و اطفای حریق

تشخیص دهنده ها

سیستمهای اعلام حریق و مكانهای نصب آنها

مركز كنترل یا فرمان

هشدار دهنده های صوتی

زون بندی سیستم اعلام حریق

منبع تغذیه

اطفای حریق

خاموش كننده های دستی
فصل سیزده

متره برآورد

دانلود فایل